ROBÔS PARA A INDÚSTRIA DE PLÁSTICOS 51 sãomarcadas comuma picagempara, caso à posteriori seja necessário comprovar-se que a peça passou mesmo no equipamento e foi devidamente validada. Assim, torna-se obrigatório que haja dois pontos de picagem da peça, umpara verificar a sua passagem pelo equipamento, e outro para verificar a respetiva validação. A picagem é realizada por um atuador pneumático, que deixa uma leve marca na peça, normalmente naquilo que se designa por zona técnica, de modo a mostrar que a mesma passou no processo de validação. Na Figura 3 podem ser observados os gráficos de tempo correspondentes a cada tarefa nos postos principais: máquina de injeção, robô de três eixos Sepro, montagem e verificação final. Ao analisar os diagramas de tempos anteriores, facilmente se poderá constatar que o posto responsável pelo estrangulamento no fluxo do processo é a injeção. Efetivamente, nos 2º e 3º diagramas, as últimas tarefas não são verdadeiramente tarefas, mas sim tempo desperdiçado, o qual urge eliminar. Então, torna-se necessário desenvolver o processo por forma a torná-lo mais expedito, contornando o estrangulamento identif icado. Atendendo a que não é possível acelerar o processo de injeção, sob pena de produzir peças defeituosas, é necessário repensar todas as restantes tarefas, com vista a melhorar a sua competitividade. APRESENTAÇÃO DA SOLUÇÃO Face ao anteriormente exposto, tornava-se obrigatório modificar o fluxo de trabalho, com vista a melhorar a eficiência da linha de produção. Foi entendido como prioritário distribuir o fluxo de trabalho após as peças serem extraídas da injetora, e automatizar as operações que estavama ser realizadas pelos operadores. Efetivamente, se o tempo de ciclo global estava condicionado pelo ciclo da injetora, a única forma de fazer decrescer os custos associados ao processo seria diminuir a imputação de mão-de-obra. A automatização dos processos implicaria a introdução de uma célula robotizada entre a injetora e o tapete rolante, permitindo antecipar algumas operações que estavam concentradas nos equipamentos periféricos. Surgiu então uma nova configuração do ciclo produtivo, a qual é apresentada na Figura 4, tendo por base a Figura 2. No novo fluxo de trabalho, as etapas de inspeção prévia, montagem dos clips e marcação passam a ser realizadas pela célula robotizada, e passa a ser necessário apenas um operador, o qual, para além da inspeção, passa também a embalar as peças e a entregá-las ao armazém na condição de prontas para expedir para o cliente final. Para esta célula robotizada foram definidos alguns requisitos: (a) teria que incorporar um robô, o qual iria recolher clips a um alimentador e inseri-los nas peças injetadas; (a) como as peças são colocadas pelo robô Sepro que está suspenso, a célula deveria receber as peças largadas por esse robô e inserir os clips pela parte inferior; (c) é necessário um alimentador com capacidade para fornecer atempadamente os clips necessários ao correto funcionamento do novo robô; (d) a base da célula funciona como gabarito para o alojamento das peças deixadas pelo robô Sepro; (e) a base deve ser suficientemente flexível para se adaptar facilmente a possíveis modificações das peças por solicitação do cliente; (f) após o robô Sepro largar as peças na célula, as mesmas deverão ser sujeitas a uma fixação que permita a inserção dos clips pelo novo robô, sem que as peças se movam; (g) a célula deverá estar equipada com sensores apropriados e uma câmara de visão artificial para detetar defeitos como ‘mal-cheios’ ou raiados de fluxo na superfície das peças. Para além de todos estes requisitos, tornou-se fundamental que o projeto reusasse o maior número de componentes possível, contribuindo assim para a sustentabilidade económica e ambiental. Assim, e tirando partido de células anteriormente projetadas para outros fins, foi reaproveitada uma estrutura já existente e comdimensões adequadas, evitando dimensionar e construir uma nova. Atendendo a que o robô necessário não necessita ser tecnologicamentemuito evoluído, pois visa recolher clips de um sistema de Figura 4 – Diagrama esquemático do novo fluxo de trabalho, introduzindo uma célula robotizada.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx