IMPRESSÃO 3D 56 gens desta abordagem destacam-se a personalização, a relação custo-eficácia e a repetibilidade. Além disso, a otimização topológica, viabilizada pelo DfAM e caracterizada pelo uso de estruturas em treliça, permite reduzir o consumo de material, aumentar a robustez mecânica e possibilitar a construção mecânica de O&P (SakibUz-Zaman & Khondoker, 2023). Em termos de utilização, as próteses mecânicas integram a categoria de próteses funcionais, cujo funcionamento depende, principalmente, do movimento das articulações. Por exemplo, no caso dos amputados transradiais, os mecanismos de preensão simples podem ser acionados através da flexão do cotovelo, com o auxílio de cordas, fios, ou elásticos para movimentar os dedos (Figura 3) (Ferreira et al., 2018). DESENVOLVIMENTO No início da década de 2010, surgiram as primeiras próteses de membros superiores impressas em 3D, muitas delas impulsionadas pela comunidade global E-Nable. Esta organização mundial atraiu milhares de entusiastas e profissionais da impressão 3D para desenvolver próteses mecânicas de baixo custo para os membros superiores, acessíveis a crianças e pessoas necessitadas, face aos elevados preços do mercado das próteses (entre 4.000 e 10.000€) (Ferreira et al., 2018). Neste estudo, dois modelos da E-Nable: ‘Kinetic Hand’ e ‘Kwawu Arm 2.0’, disponíveis gratuitamente no ‘Thingiverse’ (https://www.thingiverse.com/), foram selecionados para testes preliminares antes da produção do modelo final. Ambos foram impressos na sua maior parte em PA12 numa impressora HP Jet Fusion 5200 (Figura 2), à exceção dos componentes correspondentes às articulações, que foram impressos em TPU numa impressora Creality CR-10 Smart Pro (Figura 1). Terminada a impressão, todas as peças requerem um pós-processamento. No MJF, esta etapa ocorre numa estação de processamento HP Jet Fusion 5200, ANÁLISE DETALHE QUALIDADES DEFEITOS Estética Aspeto realista; superfície com poucas irregularidades Efeito escada provocado pela orientação da peça; design da mão desproporcional Necessidade de bolear arestas Mecânica Boa articulação dos dedos e pulso Flexão descoordenada dos dedos Relação antebraçobraço eficaz Mecanismo aplicado nas articulações do cotovelo e mão complexos Montagem Intuitiva Necessidade de realizar furos para passagem de fios Articulação do cotovelo e punho simples de montar Ligação frágil entre antebraço e mão Furação Material facilmente perfurado; Facilita a mecânica do movimento Esteticamente desfavorecida Material fácil de roscar Aquecimento Fácil deformação com o aumento da temperatura Superfície com baixa qualidade Preensão Estável e com a força necessária Pega tripoide pouco eficaz Tabela 1. Análise dos resultados obtidos com os modelos da E-Nable.
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