ReBeL Move: um veículo autónomo da igus para logística

Com o novo ReBeL Move, apresentado na feira Motek 2024, a empresa especializada em motion plastics sediada em Colónia, provou que a automação dos processos de manipulação de materiais não tem de ser dispendiosa nem complicada. O robô móvel desloca-se de forma autónoma pelos corredores das fábricas, transportando produtos de um local para outro. Também pode ser combinado com o cobot ReBeL construído com polímeros de elevada performance. Utilizadores com conhecimentos básicos de TI demoram apenas uma hora a colocá-lo em funcionamento e estão disponíveis com o ReBeL Cobot incluindo por 34.808€ (o preço pode variar por país).

Os Veículos Auto-guiados (AGVs) simplificam a vida quotidiana nas empresas industriais: os trabalhadores que lidam com máquinas, por exemplo, já não têm de ir a pé procurar ferramentas e materiais ao armazém, podendo agora ser apoiados por veículos autónomos. Em tempos de pressão de custos e escassez de pessoal, cada vez mais, as pequenas e médias empresas com um baixo nível de automação estão a aperceber-se de que esta tecnologia aumenta a produtividade e reduz os custos. “No entanto, existe frequentemente uma relutância no envolvimento, devido à falta de experiência e ao receio de maus investimentos”, diz Alexander Mühlens, Vice-presidente e Diretor da Unidade de Negócios de Automação Low-cost da igus. “Para permitir que estas empresas comecem a automatizar os processos de manuseamento de materiais sem barreiras e com baixo risco, desenvolvemos um AGV económico e intuitivo com um cobot integrado para agarrar objetos: o ReBeL Move.”

O veículo autónomo pode transportar pequenas cargas de 60x40cm ou 30x40cm com um peso útil até 35kg. Desloca-se a uma velocidade até 1,5 m/s, tem uma autonomia da bateria de mais de oito horas e o tempo de carregamento inferior a duas. Como opção, pode ser complementado com um cobot ReBeL, que a igus fabrica quase inteiramente em polímeros de elevada performance, robusto e económico. Com um preço unitário de apenas 4.970€ para a versão totalmente equipada, é cinco vezes mais barato do que os modelos comparáveis em metal. Tem um peso de 8,2 kg, uma carga útil de 2 kg e um alcance de 664 mm. “Com apenas 34.808€, o ReBeL Move custa apenas uma fração de um AGV convencional, o que significa que o investimento fica pago em 12 meses, ” diz Mühlens.

O novo sistema AGV não só é mais económico do que as soluções comparáveis, como também é particularmente fácil de colocar em funcionamento, demorando pouco mais do que se fossemos ligar um robô cortador de relva. Nas empresas menos digitais, os AGV funcionam como um sistema autónomo, que apenas requerem uma ligação WLAN. Para configurar, o operador desloca o veículo ao longo das futuras zonas de trabalho com um comando manual. O ReBeL Move tem uma câmara de 360° e cria automaticamente um mapa digital durante a visita com a ajuda da tecnologia SLAM. Após esta primeira viagem de mapeamento, o operador pode utilizar um tablet para definir estações individuais de trabalho, de espera e de carregamento. O mesmo se aplica às zonas interditas, bem como as zonas em redor de escadas, elevadores ou zonas em que o robô deve circular a uma velocidade reduzida para não incomodar as pessoas. Na realidade, o robô móvel reconhece os locais de destino com uma câmara e refletores em cada estação, sem que o operador tenha de instalar orientações ou caminhos complexos no pavimento.

O tablet também pode ser utilizado para definir facilmente as tarefas que o ReBeL Move deve realizar no manuseamento de materiais, como retirar produtos de um contentor na Estação A com o ReBeL Cobot e levá-los para a Estação B. A solução também inclui o software que permite a gestão inteligente da frota, para que vários AGVs possam trabalhar em conjunto de forma eficiente. “Todo o processo de colocação em funcionamento é tão fácil que os utilizadores podem programar tarefas simples em 15 minutos, “diz Mühlens. A integração em ambientes de TI já estabelecidos, permitem a interação sincronizada entre robôs e portas automáticas de enrolar, por exemplo, não sendo um problema graças a interfaces como IoT, VDA 5050, REST, SAP e ERP. Mühlens diz:”Uma vez que a colocação em funcionamento é tão rápida, podemos simular pequenas soluções de automação para os clientes interessados no local, em qualquer altura, e assim eliminar o medo do contacto com esta tecnologia. Para além da compra destes modelos, os clientes podem também alugá-los.”